发明专利-一种目标场景的三维重建方法、装置、无人机及存储介质
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ꄴ前一个： 外观专利（HSRF-ID-005）
ꄲ后一个： 实用新型专利证书（一种基于结构引导的无人机降落装置及降落系统）
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发明专利（一种目标场景的三维重建方法、装置、无人机及存储介质）